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1、简单点：一台伺服驱动器加一台伺服电机，一条动力电缆，一条编码器电缆就是伺服系统伺服系统指：由伺服电动机、机械减速或耦合机构、伺服控制器、传感器等组成的一体化伺服机构。

2、例如：光驱主轴驱动模块、机器人的关节、汽车电动助力机构等等。

3、对组件的基本要求是：体积小、重量轻（即高密度），一体化独成系统，互换性、可复用性和高可*性等等。

4、伺服组件是我们的重要研究方向。

5、其中三轴和四轴组件更有特色，这些多轴伺服控制器通常可以由一个FPGA运动控制IP核来实现。

6、另外，伺服组件中的电磁兼容、热分析与设计非常重要。

本文分享完毕，希望对大家有所帮助。